凌科epson工业机器人伺服器维修故障的处理方法

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来源网络发布时间:2019-11-07 07:09:02

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凌科epson工业机器人伺服器维修故障的处理方法变频器的空载通电验1，将变频器的接地端子接地。将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（run），停止（stop），编程（prog），数据p确认（datapenter），增加（up，▲），减少（down，“）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有（monitorpdisplay），复位（reset），寸动（jog），移位（shift）等功能键。变频器带电机空载运行1，设置电机的功率，极数，要综合考虑变频器的工作电流。设定变频器的最大输出频率，基频，设置转矩特性。

凌科epson工业机器人伺服器维修故障的处理方法能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。然而变频器工作时间长就会产热的情况，那怎样处理这类问题呢？你的做法对不对呢？增加设备控制系统元件的功率，（即扩大元件的容量，减少发热元件

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的发热量。缺点：散热缓慢，体积大，不能安装变频器。增加金属密封箱体的散热径，使用风冷风扇对金属密封箱体进行散热。缺点：生产成本高，维护困难，不能安装变频器。增加金属密封箱体的水道盘管，让水在水道经过的过金属密封箱体的热量带走。缺点：生产成本高。维护困难。经常更换大量冷却水。热管散热，将金属密封箱体中的发热元件贴紧箱体的热管一端，利用热管中的介质传递热量将热量传递到金属密封箱体的外面。

检查系统启动线路和电源模块输入电压都正常没有发现问题。那么肯定是如图3-42所示的系统电源模块a16b1损坏。口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常工作。例3-21一台数控球道磨床出现报警"104controlloophardware"(控制环硬件)。口数控系统:西门子3m系统。口故障现象:这台磨床经常出现图3-43所示的104号报警，指示x轴伺服控制环有问题。口故障分析与检查:根据机床的工作原理，为保证机床的精度，该机床采用光栅尺作为位置反馈元件，为此在系统测量模块上加装exe信号处理板c用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障现象进行观察，无论x轴是否运动，都出现报警，有时开机就出现报警。

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因此怀疑光栅尺或者系统的测量模块有问题。

凌科epson工业机器人伺服器维修故障的处理方法b坐标最大速度为2r/min。机床加工精度达到±0.02mm，机床具有三坐标联动功能，第一步。首先悬挂“维修中，请勿近”警示牌，机床断电后开始操作。第二步，拆卸平衡液压缸，清洗调整液压阀。1）检查蓄能器充氮压力。蓄能器的充氮压力直接影响快速运动时液压缸的压力稳定，检修前应先检查蓄能器的充氮压力是否符合图样要求。经检查，压力低于规定的值。于是将蓄能器充氮压力充到规定值。开车试机，运动状况没有改善。2）拆卸平衡液压缸，清洗调整液压阀。拆卸平衡液压缸之前，为防止电动机制动力不够而使主轴箱下滑，主轴箱下面垫一防落支撑。装好清洗后的液压缸、调压阀和溢流阀，启动液压泵，第三步，1）测出滚珠丝杠空载转矩。先启动液压系统。

对应的plc输出、输入是哪几个，在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解。比如，意大利innse数控镗铣床采用电液比例阀技术，要了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力。既懂电又懂

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机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。4．要多看外文，不懂得外文。特别是英语，就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这么多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床。

凌科epson工业机器人伺服器维修故障的处理方法检测方法的问题。检测元器件，往往进行单一性的检测，如仅仅检测元件引脚电阻，或仅仅检测在线电压；或习惯用一只表检测其好坏。应该拓展检测手段和检测方法。如对逆变模块和高耐压元件的检测，可利用耐压测试仪或借用绝缘摇表，对元件进行电压击穿测试。廖老师也在本论坛帖子中谈到用数字万用表，指针万用表，电容表和晶体管耐压（特性）测试仪四种测试工具，对逆变模块进行综合性能的测试，确实是一个好方法，值得借鉴。如检测光耦器件，可从线路板上拆下，用一只指针式万用表的x10k挡测试输入侧正向电阻（同时提供正向导通电流），用一只万用表，同时测试输出侧三极管的导通电阻，将测试结果与好的同型号光耦器件相对照，则不难检测出

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低效元件。

如果系统参数设置错误，就会引发各种各样的故障现象如：系统不能正常启动；不能正常运行；螺纹加工不能够进行；系统显示不正常；死机等。5）电缆过长，6）外部电源不稳定，故障现象：一普通数控教学车床，开机后系统显示白屏，系统的菜单与字迹无法分辨。故障分析：首先考虑是否将屏幕亮度调节按钮调节的过于明亮，手动调节其按钮，结果发现屏幕亮度虽然发生变化。但屏幕上的字迹还是无法分辨，排除不是亮度调节按钮出现问题，进一步检查，发现系统cmos中的屏幕分辨率已被更改，造成系统显示模糊，经调整后，数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；

如果变频器在跳闸的时候，电流在预先设定的范围之内，主回路出现变频器维修故障的原因极有可能是因为igbt模块出现损坏，因此，维修人员可以通过这样的方式进行验证：首先，相关人员可以对变频器的主回路进行系统的检测，以此来确定输出端和直流侧的正反向电阻，进而准确的判断igbt模块是否存在故障和缺陷。如果此模块没有出现任何问题，则在一定程度上表明是

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驱动电路出现了故障。若是变频器在减速的时候，出现了模块过流的现象，在通常的情况下是因为逆变器的上半桥或者驱动电路出现了障碍。而如果在进行加速的时候，igbt模块出现了过流，则可能是因为下半桥的模块出现了故障。这些故障出现的原因各不相同，但是在大多数的变频器维修情况下是由于变频器内部环境因素的感染所导致。

（1）整流器。电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变换成直流电源。三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪涌过电压，变频器维修时从而避免浪涌侵入，导致过电压而损坏变频器。（2）逆变器。逆变器的作用与整流器相反，逆变器的主要作用是为了将直流功率转换为所需要的交流功率，通畅逆变器安置在负载侧；逆变器最常见的形式就是采用6个半导体开关器件组建成三相桥式逆变电路，从而完成从直流到交流的逆变过程。高压变频器维修通电开机无响应：高压变频器内部有大量的开关元件和变频线圈，结构非常复杂，变频器通电后没有响应就是一种常见的变频器维修故障，导致这种故障的主要原因集中在插头松动和熔断丝熔断这两类变频器维修故障上。

当出现开机无响应状况时，应对变频器电源模

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块进行检查，确定无断路情况的发生，同时还要经常检查线路板上的积尘状况，及时对其进行清理。当高压变频器出现不能带负载启动，高压变频器带负载启动失败时，应在变频器维修时首先确定空载启动是否正常，如果正常就可以判断造成这种变频器维修故障的主要原因就是变频器采用的恒转矩启动方式，这种故障通常可以通过选择合理的加减速时间来消除。工作时变频器内部突然有巨大的响声，有时还能看到内部闪出的火花，随之被控制的电机也停止了运行。此种变频器维修故障俗称炸机，又称内部短路，放炮等，下面就来介绍维修变频器炸机的分析。虽然变频器维修故障现象表现相同，但基本是两种类型维修故障，下面我们剖析一下这两种类型。

a、供电电网不稳，供电电压突然上跳造成进线整流桥击穿短路，或母线电容击穿短路，这种情况在生产线上会有同时多台异常，基本可以判断此种变频器维修故障是由于供电异常造成。b、变频器上端散热口因下雨无防护，水进入了变频器，而变频器上端扇热口正是进线整流桥的位置，所以造成短路。c、整流桥和母线电容自身老化击穿造成的短路，这种变频器维修情况在西门子变频器中并不多见。变频器进线整流桥短路故障，根据变频器尺寸的不同，会有不同的变频

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器维修方式，有的故障机短路时的离子流波及它电路板，这种情况就要更换波及的这部分。小尺寸变频器因短路伤及pcb板，基本报废的概率很高。进线短路，引起igbt损坏的情况不太多。a、igbt老化引起的击穿。