清华人工智能机器人“墨甲”乐队！研发团队打造中国风的古典机器人乐队

为什么要让机器人演奏？

虽然学习音乐的效率远比人类要快，但在米海鹏看来，机器人演奏目前仍存在着不少短板。比如，音乐家演奏的时候，情绪可以感染到观众，但是机器人演奏，人们就觉得还是有机械感。

谈及“墨甲”乐队的未来，米海鹏告诉记者，现在三个机器人乐手的名字是玉衡、瑶光和开阳，其实是北斗七星中三颗星的名字。“其实在第一次演出之后就有人来问，另外四颗星什么时候亮相。我们也有这样的计划。也许未来会陆续跟大家见面。”

但同时，米海鹏和他的团队也有更深入的思考。“人工智能在各个领域替代人的工作，人类往往会对此恐慌。但是我个人更倾向认为，机器人和人的关系是多种多样的。艺术就是一个特别好的、不同的切入点。”

他说：“我们最初的出发点一定不是机器人可以取代音乐家。但它可以呈现一个不同的艺术风格，因为艺术是多元化的。我们也通过机器人参与艺术的形式，让大家从更多的角度思考人和机器人之间的关系。”

米海鹏坦言，他的老师曾说过这样一句话，“我没有办法预测未来，我们预测未来的最好方式就是去创造未来”。“通过手中的发明创造去塑造未来，这可能也是我们实验室大多数老师和学生的一个理想。”
2019年年末，一个名为“墨甲”的乐队受到了不少网友关注，还一度登上微博热搜榜。

至于为什么会吸引众多目光？那是因为，“墨甲”是一个完全由机器人组成的中国风乐队。

机器人可以写诗、可以唱歌、可以画画……在刚刚过去的2019年，人工智能已经越来越深入地介入到人类的生活中。现在，机器人开始组乐队了。

这样一个乐队是如何被打造出来的？日前，记者和“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏聊了聊。

机器人乐队长什么样？

2019年12月，清华大学通过官方微博发布了一段“墨甲”乐队演奏的视频。

在这段视频中，“乐手们”均身着华丽的唐朝服饰。其中，有负责吹竹笛的 “玉衡”、弹箜篌的“瑶光”、负责排鼓演奏的“开阳”，还有一位主持人“小灯笼”。

“乐手们”随着音乐的节奏摇头摆手，乐队演奏的也都是中国风乐曲。演出中，笛声清雅，箜篌悠扬，排鼓则颇具节奏感。演出现场，还有绚丽的灯光配合，让人耳目一新。

只不过，视频中的这些“乐手”都是机器人。

机器人是如何演奏的？

“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏告诉记者，这些机器人的演奏机制和人类演奏是一模一样的。

“比如说，演奏竹笛的机器人就是通过吹气、手指按压笛孔发声。和人类演奏不同的是，一般横笛的笛孔是在人类嘴部下方，但是机器人嘴的位置没法通过这种方式出气。所以我们做了改造，把进气的装置横过来放在了笛子的一侧，从一侧进气模拟人嘴的功能。”

箜篌和排鼓的“演奏者”也是如此。演奏时，机器人需要真实地拨动琴弦、打鼓。

当然，这样的演奏也有和人类不同的地方。比如“瑶光”在拨箜篌弦的时候，观众可以理解为机器人同时有31个手指，每个手指都可以独立拨动琴弦，在任何时候都可以同时拨动十几根琴弦。

平均年龄不到30岁的团队

但这样的机器人并非简单的拨弦机器或者打鼓机器。米海鹏连用了几次“难度非常大”形容。

“很多年前，我在日本留学工作。2012-2013年时，我很有幸参与了在日本的机器人乐队研发工作。当时的乐队是个摇滚机器人乐队，有三个机器人在演奏摇滚音乐。但我本人其实更喜欢中国传统文化、传统音乐。从那个时候就开始在想，有没有可能让机器人演奏中国风格的音乐。”

2014年初回国后，他开始在脑海里构思中国风的古典机器人乐队的模样。他坦言：“迄今为止的机器人发展，没有专门针对中国乐器的演奏做研究。”

2018年，条件成熟了，米海鹏以清华大学师生及毕业生为主组建起了一支7人的队伍。其中，有人物雕塑的专家，有古典音乐的大拿，还包括机器人科技研究人员。米海鹏告诉记者，整个团队平均年龄还不到30岁。

一分钟学会一首曲子

不过，这个团队面临的问题并不简单。当米海鹏带领团队开始自己制造中国风机器人乐队的时候，他发现有很多问题都是传统的机器人技术解决不了的。

同时，要让机器人演奏还需要专门的音乐家指导。“这些机器人都是有老师的。老师们告诉我们应该用什么样的技巧演奏，我们再把这些翻译成工程性语言，让工程师在机器人身上实现这些演奏技巧。”

在项目启动一年多以后，这些难题相继被攻克。2019年4月，在清华大学108年校庆之际，第一版“墨甲”乐队亮相演出，以一种类似实验戏剧的形式首次演奏了中国风曲目。

目前的“墨甲”乐队大概是什么水平？米海鹏给记者的答案是：“理论上，只要我们有一首曲子，以特殊格式给它，就可以在一分钟左右学会。”